Activitatea Centrului Naţional în domeniul cercetării-dezvoltării este îndeplinită de către Serviciul Cercetare-Dezvoltare, care exercită următoarele atribuţii: 

• realizează proiectarea reţelelor geodezice naţionale;
• realizează activităţi de dezvoltare tehnologică, cercetare şi proiectare în domeniile de specialitate;
• coordonează şi realizează activitatea de cercetare şi consolidare a proiectelor rezultate din derularea programelor interdisciplinare naţionale şi internaţionale din domeniul de specialitate al Centrului Naţional;
• promovează acţiunile necesare dezvoltării de metodologii, standarde şi norme tehnice în domeniile de specialitate;
• analizează şi promovează tehnologii şi tehnici de vârf în domeniile de specialitate;
• coordonează crearea unei baze pentru asigurarea cercetării, transferului tehnologic şi consultanţei în domeniul de specialitate;
• verifică şi recepţionează lucrările geodezice şi topografice;
• furnizează permanent date geodezice în vederea asigurării infrastructurii de date geospaţiale din cadrul Directivei INSPIRE;
• organizează, proiectează şi participă la executarea ciclurilor de măsurători pentru cotarea staţiilor permanente GNSS, în poligoanele maregrafelor, şi legarea acestora la reţeaua de nivelment geometric de precizie;
• realizează proiectarea şi participă la organizarea şi executarea lucrărilor de specialitate în cadrul derulării programelor interne şi internaţionale;
• contribuie activ prin propunerea de reglementări adresate Agenţiei Naţionale specific legate de domeniul de specialitate;
• participă la elaborarea documentaţiei necesare pentru aprobarea bugetului Centrului Naţional, precum şi la desfăşurarea activităţilor legate de achiziţiile publice specifice domeniului de activitate.

Serviciul Cercetare-Dezvoltare este înfiinţat în subordinea directorului adjunct al Centrului Naţional şi este condus de un şef de serviciu numit prin decizie a directorului, în urma susţinerii unui concurs sau examen, organizat în condiţiile legii.